3月27日,2026年工程機(jī)械綠智生態(tài)創(chuàng)新大會(huì)暨"工程機(jī)械年度產(chǎn)品TOP50”榜單發(fā)布活動(dòng)在北京隆重啟幕。大會(huì)傳承并發(fā)端于已走過19年歷程的中國工程機(jī)械產(chǎn)品發(fā)展(北京)論壇,并自2025年起完成體系化升級,正式啟用全新品牌名稱。
本屆盛會(huì)以“智匯綠能 重構(gòu)邊界”為主題,面向工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)變革與綠色轉(zhuǎn)型大勢,集中呈現(xiàn)工程機(jī)械前沿設(shè)計(jì)理念、關(guān)鍵技術(shù)路徑與未來應(yīng)用場景,深入探討電動(dòng)化、智能化、場景化、低碳化的落地范式與協(xié)同生態(tài),持續(xù)匯聚創(chuàng)新動(dòng)能,助力中國工程機(jī)械在新一輪全球競爭中持續(xù)引領(lǐng)。
在大會(huì)備受矚目的“場景深耕”板塊上,上海交通大學(xué)機(jī)械動(dòng)力學(xué)院教授、工學(xué)博士王亞飛發(fā)表了題為《智慧礦山無人駕駛系統(tǒng)技術(shù)及展望》的主題演講。

智慧礦山是工業(yè)智能化落地的核心場景之一,國內(nèi)科技企業(yè)、礦產(chǎn)企業(yè)均深度參與其中。經(jīng)過多年發(fā)展,礦山無人駕駛已從試點(diǎn)走向落地,但仍面臨效率提升難、事故率待優(yōu)化、環(huán)境適應(yīng)性不足等問題。礦山開采存在大落差、非結(jié)構(gòu)化、動(dòng)態(tài)變化等特性,對感知、定位、規(guī)劃、協(xié)同等技術(shù)提出特殊要求,這也是行業(yè)規(guī)模化落地的關(guān)鍵瓶頸。
針對上述難題,王亞飛教授在大會(huì)現(xiàn)場介紹了多種前沿的核心解決方案。
最后王亞飛教授總結(jié),礦山是工業(yè)領(lǐng)域中無人化落地最快、規(guī)模化推進(jìn)最迅速的場景之一,核心突破方向在于效率提升與環(huán)境適應(yīng)性。盡管礦山屬于封閉限定場景,但仍存在長尾問題、數(shù)據(jù)分布不均、場景動(dòng)態(tài)變化等挑戰(zhàn),需要產(chǎn)學(xué)研協(xié)同推進(jìn)技術(shù)迭代與標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)。

2026 CM GIEI | 王亞飛:智慧礦山無人駕駛系統(tǒng)技術(shù)及展望
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來源:匠客工程機(jī)械
3月27日,2026年工程機(jī)械綠智生態(tài)創(chuàng)新大會(huì)暨"工程機(jī)械年度產(chǎn)品TOP50”榜單發(fā)布活動(dòng)在北京隆重啟幕。大會(huì)傳承并發(fā)端于已走過19年歷程的中國工程機(jī)械產(chǎn)品發(fā)展(北京)論壇,并自2025年起完成體系化升級,正式啟用全新品牌名稱。
本屆盛會(huì)以“智匯綠能 重構(gòu)邊界”為主題,面向工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)變革與綠色轉(zhuǎn)型大勢,集中呈現(xiàn)工程機(jī)械前沿設(shè)計(jì)理念、關(guān)鍵技術(shù)路徑與未來應(yīng)用場景,深入探討電動(dòng)化、智能化、場景化、低碳化的落地范式與協(xié)同生態(tài),持續(xù)匯聚創(chuàng)新動(dòng)能,助力中國工程機(jī)械在新一輪全球競爭中持續(xù)引領(lǐng)。
在大會(huì)備受矚目的“場景深耕”板塊上,上海交通大學(xué)機(jī)械動(dòng)力學(xué)院教授、工學(xué)博士王亞飛發(fā)表了題為《智慧礦山無人駕駛系統(tǒng)技術(shù)及展望》的主題演講。
智慧礦山是工業(yè)智能化落地的核心場景之一,國內(nèi)科技企業(yè)、礦產(chǎn)企業(yè)均深度參與其中。經(jīng)過多年發(fā)展,礦山無人駕駛已從試點(diǎn)走向落地,但仍面臨效率提升難、事故率待優(yōu)化、環(huán)境適應(yīng)性不足等問題。礦山開采存在大落差、非結(jié)構(gòu)化、動(dòng)態(tài)變化等特性,對感知、定位、規(guī)劃、協(xié)同等技術(shù)提出特殊要求,這也是行業(yè)規(guī)模化落地的關(guān)鍵瓶頸。
針對上述難題,王亞飛教授在大會(huì)現(xiàn)場介紹了多種前沿的核心解決方案。
最后王亞飛教授總結(jié),礦山是工業(yè)領(lǐng)域中無人化落地最快、規(guī)模化推進(jìn)最迅速的場景之一,核心突破方向在于效率提升與環(huán)境適應(yīng)性。盡管礦山屬于封閉限定場景,但仍存在長尾問題、數(shù)據(jù)分布不均、場景動(dòng)態(tài)變化等挑戰(zhàn),需要產(chǎn)學(xué)研協(xié)同推進(jìn)技術(shù)迭代與標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)。
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